内容简介
非线性控制系统理论与应用研究在近20年来取得了可喜的进展，特别是以微分几何为工具发展起来的精确线性化方法受到了普遍的重视。本书根据作者多年来的科研和教学工作经验，以简明易懂的语言介绍了非线性控制系统理论中的主要数学基础知识，如微分同胚、李导数和李括号以及稳定性理论等背景知识，然后系统地介绍了非线性系统的输入/状态精确线性化、输入/输出精确线性化以及近年来的一些热门研究专题和方法，如非完整力学控制系统、时变周期反馈方法、各种近似线性化法方法、反步设计法、齐次反馈、微分平滑及变结构控制等。最后还以若干典型实例介绍了各种非线性控制方法在这些实际对象中的应用。
本书不仅介绍了非线性控制系统的基础理论，同时也对当前有关研究热点作了必要的探讨，并附有习题供读者参考。
本书可作为控制理论与控制工程等相关专业硕士与博士研究生的教材和非线性控制理论与应用的研究参考书，书中介绍的非线性系统精确线性化及各种近似化等方法对从事非线性模型简化的其他专业人员也具有很好的参考价值。