个人简介
蔡泰信，男，1935年生，西北工业大学教授，主要从事理论力学和多体系统动力学的教学和科研工作。1984年到1986年以客座教授身份在联邦德国从事多体系统动力学的研究和考察工作。曾担任教育部举办的“全国高等学校工科理论力学暑期教师讲习班”的主讲人。主编、主译、主审或参加编译并由出版社正式出版的有关一般力学的教材和专著共23部32本，如《理论力学》，《理论力学教与学》，《理论力学解题方法和技巧》，《陀螺仪理论和应用》等。在期刊上发表科学研究和教学研究论文多篇，如《柔性机械手系统的动力学方程》．《同青年教师谈讲课》等。
内容简介
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书分为两册。第I 册包括静力学，运动学，动力学的基本内容；第Ⅱ册为动力学的专题部分，可供不同专业选用。
本书的体系完整，推理严谨，叙述恰当，详简适度，理论联系实际，具有通用性。书中相应知识点处附有思考题，便于学生深人理解并拓展所学知识。章末附有知识结构框图，便于学生系统总结所学知识。章后附有习题和答案，为配合本书的教学，配套编有理论力学电子教案和辅助教材，便于教学和自学。
本书可作为高等学校工科各专业的理论力学教材，也可供有关工程技术人员参考。