内容简介
本书是作者们为纪念他们的老师H．H．IIOJIRXOB教授诞辰一百周年而为分析力学专家写的一部专著。书中总结了俄罗斯IIOJIRXOB分析力学学派40年间的科研成果，包括研究推导完整系统和任意阶非完整系统运动方程的一般方法，利用Lagrange乘子提出确定弹性系统固有频率和固有振型的新方法并给出刚体系统运动方程的专门形式，研究Lagrange乘子作为时间的未知函数而提出并解决新一类控制问题等。书中给出一些有趣而又实际的例子来说明分析力学理论的应用。书中开篇《非完整力学发展基本阶段概述》对非完整力学的历史与现状给出准确、系统、全面的论述，并引用中国学者的一些成果。本书对学习和研究分析力学的人们来说确是一部优秀的参考书。