个人简介
田作华，上海交通大学教授、博士生导师。1946年10月生，1970年毕业于上海交通大学自动化系，专业方向：控制理论与控制工程。现任教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会副主
任委员，指导性自动化专业规范课题组负责人。先后主持完成各类课题50余项，发表论文150余篇，其中SCI、EI收录50余篇。长期从事教学工作，主编控制类教材两本，获省部级优秀教学成
果一等奖1项、优秀教材一等奖2项、二等奖l项，主讲课程7门。
内容简介
本书的主要任务是讲清自动控制系统的基本原理，指导学生学会对实际控制系统的抽象，完成机构图的绘制、数学模型的建立和对控制系统的分析与设计。主要包括系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，系统分析的三要素（稳定性、静态特性和动态特性），以及基于根轨迹法和频率法设计系统各种校正装置的方法，等等。
MATLAB是当前一种常用的计算机辅助设计软件，它为控制系统的分析与设计提供了专用的工具包。本书在各章都将介绍MATI．AB的相关应用。本书基本概念清晰，工程实例丰富，配有大量习题（包括一般题、深入题、实际题和MATlAB题）。
本书可作为高等学校工科各专业，如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材，也可供相关领域专业技术人员参考。