个人简介

张显库，男，辽宁辽阳人。大连海事大学教授、博士生导师、交通信息工程及控制国家重点学科学术带头人。从事船舶运动控制和鲁棒控制研究。1998年在大连海事大学获博士学位。
已编著出版《Visual Basic工程应用实例》、《船舶运动智能控制与H∞鲁棒控制》、《Visual Basic程序设计》、《VB实用编程技术》和《控制系统建模与数字仿真》5部著作。 在国际学术期刊及国家级学术刊物上共发表学术论文60余篇，其中：国际学术期刊论文6篇。国内11种EI检索源期刊论文20余篇。论文被SCI收录3篇，被EI收录20余篇，论著被同行引用110次。 科研项目“综合船舶监控系统”获辽宁省科技进步二等奖(排名3)。“一种简化的H∞混合灵敏度算法”获辽宁省自然科学三等奖(排名1)。“智能式航迹舵产品化研究”获交通部科技进步三等奖和辽宁省发明创造一等奖，“H∞鲁棒控制自动舵研究”获大连市技术开发一等奖(排名2)。参加或主持完成了国家自然科学基金、国家博士点基金、交通部、新加坡海军、大连市、大连机车车辆厂、锦州航海仪器厂、大连远洋运输公司的20余项科研项目。

内容简介

当前船舶运动控制研究面临的主要问题在于船舶动态的不确定性、随机的环境干扰以及量测信息的不精确性，传统控制策略的效果不能令人满意。神经网络控制(NNC)、模糊控制(FLC)、混合智能控制(HIC)、H∞鲁棒控制(HIRC)及非线性控制(NC)，为解决上述问题、设计高水平的船舶运动控制器提供了新的契机。
本书系统深入地总结了近20年来国内外学者将NNC、FLC、HIC、HIRC、NC应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述利于有兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题。书中融人了笔者对船舶运动科学的一系列思考所得和研究设计范例，从而使本书有可能避免泛泛空谈的弊端，其个性化的笔触给予读者以平等交谈的亲切感。
　　本书共分7章：绪论，船舶运动数学模型，神经网络控制，模糊控制，混合智能控制，H∞鲁棒控制，非线性控制。
　　本书可供交通信息工程及控制、航海科学与技术、轮机工程、船舶自动化、船舶设计与制造、控制理论与控制工程专业的硕士生、高年级本科生作为船舶运动控制课程的教材及教学参考书，对船舶运动控制器研究和设计人员有重要参考价值。
　　为方便将本书作为教材使用，根据每章的重点内容在每章的后面都编写了习题，可供学生复习和强化每章的知识点，也可供教师出考试卷参考。在书的最后给出了书中重点内容的实验编排及设计，每个实验的重点内容和程序都给出了提示，方便教师和学生使用。