个人简介
蔡泰信，男，1935年生，西北工业大学教授，主要从事理论力学和多体系统动力学的教学和科学研究工作。1984年到1986年以客座教授身份在联邦德国从事多体系统动力学的研究和考察工作。曾担任教育部举办的“全国高等学校工科理论力学暑期教师讲习班”的主讲人之一。主编、主译、主审或参加编译并由出版社正式出版的有关一般力学的教材和专著共23部32册，如《理论力学》、《理论力学解题方法和技巧》、《陀螺仪理论和应用》等。在期刊上发表科学研究和教学研究论文多篇，如《柔性机械手系统的动力学方程》、《同青年教师谈讲课》等。
内容简介
本书是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果，主要是配合哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第6版）教材而撰写的教学和学习指导用书。全书每章包括五部分内容：教材内容剖析（理论内容提要，知识结构框图，要求·重点·难点），教学策略。学习方法和要点提示（对教学和学习方法提出建议，并对深层次内容加以提示和说明），习题分类·解题步骤·解题要求，典型题分析和精解（多数例题采用多种方法求解，有助于读者融会贯通所学内容），课后习题选解。本书力求把基本问题交代清楚，并不断加大难度，使读者逐步掌握不同类型题目的解题思路和方法，激发学习兴趣，更好地掌握本课程的知识，提高解题能力。
本书可作为高等学校大学生和考研者的学习和应试指导书，以及从事本课程教学的青年教师的教学指导书。