内容简介
本书主要介绍航天测量船船姿数据处理的相关知识，全面、完整、系统地论述了船姿数据处理的理论、方法。全书共9章，着重从船姿数据处理的数学理论基础、船姿数据测量原理与机制、船摇数据处理方法及其应用等方面，进行了全面，深入地阐述。主要內容包括：船姿数据处理的数学基础知识，船姿数据的产生背景与测量技术，数据预处理，坐标转换，船摇运动动力学模型，船摇数据统计模型，船摇数据误差特性辨识与相关性分析，船摇数据滤波与预报方法（时间序列滤波与预报方法、极大似然预报方法、指数递推预报方法、卡尔曼滤波方法、小波滤波方法、维纳滤波方法等），船姿数据应用（外测数据的船姿修正、测控设备引导数据的船姿逆修正、船摇前馈和目标前馈量计算）。
本书主要适用于具有大学本科以上学历的从事数据处理工作的工程技术人员阅读，也可供其他相关人员参考。