个人简介
杨义勇，中国地质大学（北京）副教授，研究生导师。师从清华大学金德闻教授并于2004年获博士学位，长期从事机械系统动力学、机械设计、数控技术方面的工程研究和教学工作。主要研究领域：机械系统动力学，康复工程和生物机械学。主编或翻译出版教材（专著）3部，发表学术论文70多篇。
内容简介
本书内容是集20多年的课程教学经验，在唐锡宽和金德闻1984年编写的《机械动力学》一书的基础上进行体系变更、内容更新、扩充和改写后编著而成的。
全书共9章： 第1章绪论，介绍了机械系统中常见的动力学问题、机械动力学问题的类型和解决问题的一般过程，是学习后面内容的基础； 第2、3章讲述刚性机械系统的动力学分析与设计，包括机构惯性力平衡的原理与方法； 第4章和第5章是含弹性构件的机械系统的动力学，后者内容为含柔性转子机械的平衡原理与方法； 第6章是含间隙副机械的动力学； 第7章是含变质量机械系统动力学； 第8、9章介绍机械动力学数值仿真数学基础与相关软件，并给出了仿真实例。书后附有103道练习题。
本书可作为高等院校机械工程专业本科和研究生教材，也可作为从事机械工程研究和设计的技术人员的参考书籍。