内容简介
通常，系统的分析方法和控制器的设计大多是基于数学模型而建立的，而且，各类方法已经趋于成熟和完善。然而，系统总是存在这样或那样的不确定性。在系统建模时，有时只考虑了工作点附近的情况，造成了数学模型的人为简化；另一方面，执行部件与控制元件存在制造容差，系统运行过程也存在老化、磨损以及环境和运行条件恶化等现象，使得大多数系统存在结构或者参数的不确定性。这样，用精确数学模型对系统的分析结果或设计出来的控制器常常不满足工程要求。近些年来，人们展开了对不确定系统鲁棒控制问题的研究，并取得了一系列研究成果。Hoo鲁棒控制理论和μ分析理论则是当前控制工程中最活跃的研究领域之一，多年来一直备受控制研究工作者的青睐。作者通过系统地研究线性不确定系统、时间滞后系统、区间系统、离散时间系统的鲁棒稳定性问题，提出了有关系统鲁棒稳定性的分析和设计方法。为此，本书对国内外及本书作者的研究成果给予系统地总结。全书共分为12章。第1章概述了鲁棒控制的有关概念，对多变量控制系统的鲁棒性分析作了较深入的介绍；第2章主要讨论了基本Hoo优化理论，且从方法描述到优化算法都作了简要的阐述；第3章主要是从离散时间系统出发，进一步介绍了Hoo理论的相关研究内容；第4章分别介绍了递阶控制算法、Hoo递阶优化和分散Hoo控制；第5章介绍了Hoo优化方法的性质及其实现问题，并附了代数Riccati方程的算法流程图；第6章讨论了Hoo优化算法在飞行控制中的应用问题，给出了飞机的运动方程及其简化和相关仿真计算；第7 章针对时滞系统的鲁棒控制问题作了论述和研究；第8章介绍了区间系统的鲁棒控制，给出了有关结果；第9章介绍了μ理论的基本概念；第10章介绍了μ分析和μ综合；第11章讨论了纵向飞行控制系统μ综合方法，并比较了Hoo控制器和μ控制器；第12章介绍了μ控制器的平衡降阶方法，且对μ理论方法进行了总结和展望。
本书比较适合飞行器控制设计研究者和控制理论及应用研究工作者参考、阅读；对那些对控制领域感兴趣的学生或其他人员也有一定的学习、参考价值。