内容简介
本书初版于1988年出版，本次再版根据学科发展和教学实践，进行了全面修订。
本书比较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共九章：第一章和第二章介绍与控制理论有关的基本知识和控制系统中常用的基本元件；第三章至第六章介绍分析、设计线性控制系统的时域法、根轨迹法和频率法；第七章介绍分析研究非线性系统的描述函数法和相平面法；第八章讨论采样控制系统；第九章简要介绍现代控制理论的基本内容。每章附有例题和习题，并给出了部分参考答案或提示。
本书主要对象为高等工业院校本科非自动控制类专业党性到及专科自动控制类专业学生，亦可供需要学习和了解自动控制基本理论的工程技术人员自学与参考。