个人简介
刘延柱，1936年生，1959年毕业于清华大学工程力学研究班，1960-1962年进修于莫斯科大学，1962-1973年任教于清华大学工程力学系，1973年起于上海交通大学工程力学系任教授、博士生导师、工程力学研究所所长，2006年退休，现任中国力学学会名誉理事，力学史与方法论专业委员会委员，《力学与实践》副主编，著有《陀螺力学》、《静电陀螺仪动力学》、《航天器姿态动力学》、《多刚体系统动力学》、《理论力学》、《高等动力学》、《振动力学》、《非线性动力学》、《非线性振动》、《充液系统动力学》、《弹性细杆的非线性力学》、《刚体动力学理论与应用》等著作，曾获1987年国家自然科学四等奖，教育部和上海市四项科技进步二等奖，两项优秀教材一等奖和三项二等奖。
内容简介
本书系统叙述一般力学的分支学科——陀螺力学，以具有高速旋转特性即陀螺特性物体的动力学问题为研究对象。书中对万向支架支承陀螺仪的进动理论和章动理论作简要的总结，对静电支承的转子陀螺和挠性支承的动力调谐陀螺建立较系统的动力学理论。并叙述包括自旋卫星、充液陀螺、滚动陀螺等更广义陀螺运动的动力学原理。全书共分13章。阅读对象为工程力学、导航系统、精密机械、航空航天、船舶海洋等工程专业的研究设计人员及高等学校相关专业的教师和研究生。