1980年2月中共十一届五中全会决定为刘少奇平反，恢复了他作为“党和国家领导人之一”的名誉。5月17日在北京人民大会堂举行“迟到”的追悼会。当天全国下半旗志哀，并停止一切娱乐活动。邓小平代表中共中央致悼词，号称中华人民共和国建国以来最大的冤案终于取得平反。1981年中共十一届六中全会通过《关于建国以来党的若干历史问题的决议》，从理论到实践将“文化大革命”全面否定，认定“文革”是“一场由领导者（毛泽东）错误发动，被江青（四人帮）和林彪两个反革命集团利用，给党、国家和各族人民带来严重灾难的内乱”，并将毛泽东一生的功过“七三开”。
1987年4月发行之第四套人民币100纸币（1980年版与1990年版）上，他成为纸币正面四人浮雕像之一，其余三位分别为毛泽东、周恩来和朱德。刘少奇是中国共产党和中华人民共和国的主要领导人之一，中国杰出的革命家、政治家和理论家。