内容简介
"MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片,性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠,可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。
芯片能与8位或16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控,实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式,并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器,实现位置的闭环控制。本书详细介绍了 MCX314的控制原理,它与MCS51、PC机ISA、PCI总线等的接口电路,用汇编和C语言实现的控制软件和相关技术,以及基于它设计的机床数控系统的软、硬件方法。本书内容详实,通俗易懂,书中所有电路和软件例程都通过测试。本书适于从事数控系统和运动控制开发的技术人员阅读。
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