内容简介
本书是根据国防科学技术工业委员会“十五”规划教材的要求编写的。
书中较系统、全面地介绍了鱼雷航行力学的基本知识与分析方法。全书共分八章，内容有鱼雷动力学和运动学模型、鱼雷建模中一些特殊问题的考虑、鱼雷空间运动方程分组、鱼雷纵向运动的操纵性、鱼雷则向运动的操纵性、鱼雷导引弹道、鱼雷水下目标跟踪、鱼雷制导系统仿真。为方便读者学习使用，本书提供了多套实用的仿真源程序。
本书为高等学校武器系统与发射工程和自动化两个专业的专业教科书，还可供有关专业的师生及从事水中兵器和水下自主航行器研制工作的工程技术人员参考。