内容简介

本书是为适应大学本科教学新形势而撰写的“经典力学”教科书，全书以Lagrange力学和Hamilton为学为主线，详细阐述了经典力的基本原理、基本议程及其应用。本书对非完整系统的牏方法作了全面的分析和刷新，对用Hamilton正则方程的最好方案是直接由Legendre变换出发，本书将弹性力学和经典电动力学会部纳入Lagesange力学和Hamilon力的形式体系，导出了几何非线性弹性力学（有限形变问题）的基本微分方程，本书中强调物理楰的去处及其在具体物理问题中的应用，几乎每一节的内容都比通常的经典力学教科书有所改进和强化。本书中附有近160道例题和超过240道习题，这对读者的自学是有帮助的。
　　全书共三章。第一章为“经典力学基础”，包括第一节“Newton质点和质点系力学”，第二节“Newton－Euler刚体力学”，第三节“Hooke－Navier弹性力学”；第二章“Lagrange力学”；第三章“Hnmliton力学”。书末有“附录，包括A“张量”，B“经典电动力学简介”，C“热力学简介”。在第三章的末尾，还介绍了“Birkhoff系统动力学”。
　　本书可作为大本科物理类各专业相关专业的教材，也可供研究人员作参考。