内容简介

本书共六章：第1章绪论，介绍控制理论的发展历程。第2章介绍线性系统的状态空间模型，主要内容包括状态空间模型的建立、线性系统的标准型、线性系统的传递函数矩阵等。第3章介绍线性系统的运动分析，主要内容包括齐次状态方程求解、非齐次状态方程求解、线性时变系统的运动解，以及离散时间系统的解等。第4章介绍线性系统的结构分析，主要内容包括线性系统的能控性与能观测性，线性系统的子空间分解、实现与最小实现，以及传递函数矩阵的能控性与能观测性等。第5章介绍李雅普诺夫稳定性，主要内容包括控制系统稳定性的定义、李雅普诺夫第二方法、线性定常系统的稳定性分析、非线性系统的稳定性分析，以及李雅普诺夫第二方法的应用等。第6章介绍一些线性系统综合的基础方法，主要内容包括状态反馈与输出反馈、线性系统极点配置、线性系统的镇定问题、状态观测器理论、线性系统解耦设计、线性二次型最优控制，以及线性系统的鲁棒性与H8控制理论等。为了方便读者在掌握理论知识的基础上进行控制系统的仿真练习，编写了附录1，内容是一些系统仿真常用的MATLAB函数，以及若干控制仿真基本概念与基本方法的MATLAB仿真程序。在附录2中给出了部分习题答案。