内容简介
本书是为高等工科学校本科生复习和考研而编写的机械原理课程的学习指导书，是根据高等学校机械原理课程的教学要求编写的，主要帮助学生掌握这门课程基础知识、重点和难点等问题，提高学生分析问题、解决问题的能力。
本书是与哈尔滨工业大学机械原理教研室编写的机械原理课程相配套的学习辅导书。全书共10章，包括：绪论、机构的结构分析和综合、连杆机构的分析和设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡、机械的运动方案及机构的创新设计。每章都系统地总结了本章的主要内容和基本概念，对书后习题进行了详解，并相应地给出了同步训练题及其参考答案。