个人简介
张永德，1965年8月出生，辽宁省清原县人。哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授。1999年3月于哈尔滨工业大学获工学博士学位，2001年12月在北京理工大学机器人研究中心完成博±后研究。曾在香港城市大学、新加坡南洋理工大学和美国罗彻斯特大学进行合作研究。讲授机械工程专业的多门本科生及研究生课程。主要研究方向为医用机器人、服务机器人、仿生机器人的相关理论和应用问题。完成各类科研项目9项，发表论文70余篇，编写教材2部。目前主要承担国家自然科学基金项目“多操作机全口义齿排牙的机理及实验研究”，哈尔滨市留学基金项目“超声引导下经会阴前列腺穿刺活检机器人关键技术研究”等项目。
内容简介
本书介绍采用CRS机器人构建的全口义齿排牙机器人系统，内容包括全口义齿排牙的口腔修复学基础、排牙算法、三维交互式排牙及其软件开发、采用CRS机器人实现全口义齿排牙、CRS机器人的轨迹规划及控制、CRS机器人系统的排牙实验、用微型多指灵巧手排牙、采用多机器人操作机排牙。
本书可供从事口腔修复医学、机器人技术、生物医学工程、机械电子工程的医生、技师、教师、工程师和研究生等专业人士阅读和参考。