个人简介

张小红，武汉大学教授，博士生导师。1975年8月出生于江西永丰。1993年考入武汉测绘科技大学大地系，就读于大地测量专业。1997年毕业于武汉测绘科技大学大地测量专业，2002年获武汉大学工学博士学位，2005年在丹麦国家空间研究中心从事博士后研究，2006年破格晋升为武汉大学教授。曾两次参加中国南极科学考察和一次北极科学考察。 主要从事全球卫星导航定位（GNSS）、组合导航以及机载激光雷达（LIDAR）测量数据处理等方面的教学和研究工作。先后在国内外重要学术刊期以及IUGG、ION等重要国际学术会议上发表论文60余篇，20余篇论文被国际三大检索系统检索收录；参编教材2部。主持国家863、围家自然科学基金（青年基金）等科研项目近1 0项，参加国家973、国家自然基金等科研项目20余项，获“湖北省科技进步一等奖”2项，“山东省科技进步三等奖”1项；率先在国内研发GNSS精密单点定位软件（TriP）并登记国家软件著作权，其定位精度和可靠性达到国际先进水平，已在全国推广使用。 第四届“武汉市五四青年奖章”、2004年湖北省优秀博士学位论文、中国全球定位系统技术应用协会十周年庆典青年优秀论文一等奖、测绘学会2005综合学术年会超图杯优秀论文二等奖等荣誉获得者。国家86 3计划专家库专家，国家自然科学基金通讯评审专家，中国惯性技术学会（西安分会）委员，中国测绘学会会员，CPGPS协会成员，《Geo-spatial Information Science》、《中北大学学报》等刊物通讯评审专家（审稿人）。

内容简介

本书共分八章：第1章简要介绍了机载激光雷达测量技术发展的历史、发展现状及其在各领域的应用情况；第2章介绍了机载激光雷达测量的工作原理、机载LIDAR系统的组成，并同传统摄影测量以及InSAR进行了详细比较；第3章详细推导了机载激光雷达测量的几何模型；第4章全面细致地分析了各种误差源的形成机制及影响规律，给出了相应的误差模型，提出了削弱系统误差的方法，探讨了几种系统参数的测定方法，提出了分步几何法恢复安置误差角参数以及评定系统测高定位精度的方法；第5章全面系统地论述了机载激光雷达测量数据的滤波和分类的方法，对现有的各种方法进行了仔细的评价，在此基础上，结合机载激光雷达测量数据的特点提出了基于离散激光脚点系列的“移动曲面拟合”滤波法，以及融合激光回波信号的强度信息和高程数据进行地物分类的方法；第6章提出了基于离散激光雷达数据的建筑物提取并进行三维重建的方法，建立了初步的三维城市模型；第7章介绍了LIDAR距离图像的处理方法；第8章对机载LIDAR技术的发展前景作了展望。