个人简介
籍贯吉林省，l962年生，工学博士，现为吉林大学控制科学与工程系教授．博士生导师。主要从事本科生“计算机控制”、研究生“最优控制”、“机器人控制”等课程的教学工作和复杂系统动力学建模与控制、智能机械与机器人控制等方面的科研工作。l995年～l996年在13本神户大学进行访问研究，2001年～2002年在加拿大Ryerson大学进行访问研究。目前已承担完成国家自然科学基金项目、国家“九五”攻关项目、教育部高等学校骨干教师资助计划及吉林省杰出青年基金等国家及省部委项目1 0余项。获机械工业部科技进步二等奖l项。在国际国内著名学术刊物上发表学术论文60多篇，其中被SCl、El、ISTP收录20余篇。
现为教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会委员。
内容简介
本书从工程实际应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍了计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。全书共十章，包括绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统的特性分析、计算机控制系统的间接设计法、计算机控制系统的直接设计法、数字控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统设计、嵌入式系统与网络控制、计算机控制系统的可靠性设计。每一章后面都给出了相应的习题，并在书中提供了部分习题参考答案供学生参考、对照。本书还配备了相应的多媒体教材，一方面可以帮助理解和消化教材的有关内容，另一方面也可供学生课下学习、参阅。
本书可作为自动化专业学生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员及工程技术人员学习参考。