个人简介
贾书惠，1933年生，1953年毕业于清华大学机械工程系，1955年-1959年为前苏联列宁格勒多科性工业大学物理力学系研究生，并获得物理数学副博士学位。曾任原国家教委工科力学课程教学指导委员会委员、中国力学学会教育工作委员会主任、《力学与实践》主编；现任清华大学工程力学系教授、中国空间科学学会常务理事。研究领域为多体系统动力学及其应用、陀螺力学、振动等；多年从事动力学、振动与控制学科的教学工作。著作有《刚体动力学》、《从猫下落谈起》、《奔向太空》，主编《多体系统动力学与控制》、《理论力学辅导》，合著有《现代控制理论基础》、《运动生物力学进展》。曾获北京市普通高校优秀教学成果奖一等奖、二等奖。
内容简介
本书为普通高等教育“九五”教育部重点教材。本书重视物理概念，定量分析与定性分析并重，应用实例丰富，思考题和讨论都饶有趣味，是一本具有鲜明特色的教材。
全书共5篇16章，包括：静力学公理与物体受力分析、力系简化理论、力系平衡理论、静力学应用问题、点的运动与刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动、刚体的空间运动、质点动力学、质系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理、分析静力学、分析动力学、碰撞、振动等内容。
本书适用于工程力学专业和工科各专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。