个人简介
武清玺，1951年生，博士（后），河海大学教授。曾任河海大学理论力学教研室副主任、工程力学系副主任、教学综合改革部主任；现任江苏省力学学会常务理事、一般力学委员会主任、中国土木工程学会结构可靠度委员会委员、中国水利发电工程学会水工结构可靠度委员会委员等。长期从事理论力学、工程力学、振动理论基础、结构可靠度分析、随机有限元的理论及应用等本科生和研究生课程的教学工作；主编教材有静力学基础、动力学基础。研究领域为土木、水利、交通、岩土等工程的结构计算、可靠度分析、抗震设计等，主持完成国家级科技攻关项目和国家自然科学基金项目5项，在国内外发表学术论文50余篇。
1993年获江苏省理论力学课程建设成果一等奖，1997年获江苏省优秀教学成果二等奖，1998年评为全国优秀力学教师，1999年获江苏省普通高等学校红杉树园丁奖银奖，1994年获交通部科技进步二等奖，1995年获电力部科技进步二等奖，1997年获水利部科技进步三等奖，1999年获国家电力公司科技进步二等奖。
内容简介
本教材为教育科学“十一五”国家规划课题形容成果之一。全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。
全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础、动力学应用专题。内容包括：基本概念及基本原理，力系的等效简化，力系的平衡，静力学应用专题（包括静定桁架、悬索、摩擦等），点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，质点系的动量定理、动量矩定理、动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。
本书适用于高等学校土建、水利类专业本科生使用，也可作为高等学校工科其他专业的教学参考书。