内容简介
组合导航是21世纪导航技术发展的主要方向之一。本书在简要介绍了导航技术的历史、现状与发展趋势的基础上，系统地描述了组合导航系统的思想、原理与系统设计方法，重点描述了组合导航系统在工程技术领域的最优状态估计、滤波器设计、实时性设计、容错设计及硬件系统设计等技术与访求。本书具有鲜明的工程应用特点，重视从工程技术的角度介绍组合导航系统的原理与技术，使得读者可以尽快地掌握组合导航的原理及组合导航技术的实现和使用。本书即可作为大学航空航天相关专业本科生与硕士研究生的组合导航课程教材，又可作为大学教师、工程技术人员在组合导航系统教学与科研中的参考书。