内容简介
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是作者在多年教学经验的基础上，考虑到目前大众化教育的背景，以学生就业后实用为原则编写而成的。本书采用现代分析力学的体系，突出了分析力学的优势。全书主要内容包括质点运动学、质点动力学、刚体运动学、非惯性系中的质点力学、质点系动力学、拉格朗日动力学、哈密顿动力学、专题研讨（有心力、刚体定点运动），同时本书还把数学软件Matlab在理论力学中的应用作为附录，供需要的老师和学生学习使用。
本书适合于普通高等院校物理专业本科生学习理论力学课程使用，尤其适用于少学时的课程要求，也可供相关科研技术人员参考。