个人简介
吴怀宇，男，1961年生，博士，武汉科技大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心主任。毕业于清华大学精密仪器系仪器科学与技术专业。全国优秀教师、湖北省有突出贡献中青年专家。兼任教育部高等学校电子信息与电气学科教学指导委员会委员、中国自动化学会专家咨询工作委员会委员：中国仪器仪表学会高级会员、IEEE和IEE会员。主要研究方向为光机电一体化，智能控制。近年来，在国际国内学术刊物上发表论文60余篇，编著教材2部。
E-mail：whyjwc@163.corn
内容简介
本书为全国大学生智能汽车大赛的训练教程。本书包含四个部分，共10章。第一部分（第1章）介绍了国内外智能汽车研究和大学生智能汽车竞赛的基本情况。第二部分（第2～5章）介绍了智能汽车大赛所需的技术基础，包括硬件基础、软件基础、计算机辅助设计基础和微控制器基础。第三部分（第6～9章）介绍了智能汽车设计的具体实践过程，包括各型智能车的传感器与硬件电路设计、信号处理、路径识别及运动控制的算法实现、系统调试过程与经验。第四部分（第10章）探讨了非理性因素在智能汽车竞赛中的重要作用。
本书可作为普通高等学校大学生创新教育与实践的相关课程的教材，也可作为广大业余车模爱好者的参考书。