内容简介

本书主要介绍了大学生在参加机械设计竞赛中常用的设计、加工方法；着重讲解了原理方案的构思，包括抓取方案、行走方案、搬运方案、越障方案、提升方案、攀爬方案以及创新设计等。在机械本体制作过程中，作者根据多年的指导经验，讲述了常用零件及其设计、机械加工基本知识，常用工具及其使用、竞赛中常用的设计、加工及装配技巧。
为了做到对作品的灵活控制，作者用了一定的篇幅，详细讲解了电机的选择，以及如何控制直流电机、舵机和步进电机，并给同学们提供了一种适用于大学生机械设计竞赛的控制平台（包括控制电路板和遥控板）。为了方便大家完成控制部分的设计，本书还列出了控制部分的详细代码。
针对同学们在撰写理论方案中出现的种种问题，作者对理论方案的撰写做了一些介绍，并做了举例说明。同时，本书还对参赛作品所需制作的PPT演示稿、理论答辩做了阐述。
为了开阔同学们的思路，本书最后给出了一些学生的创新作品，相信会对大家有所启发和帮助。
本书图文并茂，用大量的简图、实物照片、三维仿真图形来加深同学们的印象，相信会对大家参加各类机械竞赛、机器人比赛有所帮助。
本书也可作为大学生课外实践教材，对高校机械竞赛的指导教师也有所帮助。