个人简介

洪嘉振，1944年生。上海交通大学教授，博士生导师。1966年毕业于清华大学工程数学与力学系（六年制）。1980年上海交通大学硕士生毕业并留校任教。1988年被聘为正教授，1993年被国务院学位委员会聘为博士生导师。1996起任工程力学系主任，1997-2000年任建筑工程与力学学院副院长兼工程力学系主任。现任教育部高等学校力学教学指导委员会副主任委员、非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会主任委员，中国力学学会一般力学专业委员会副主任、上海力学学会一般力学专业委员会主任等职。主要兼职有：教育部高校力学教学指导委员会副主任，高校非力学类专业力学课程教学指导分委员会主任；中国力学学会理事，一般力学专业委员会副主任；上海力学学会常务理事，动力学与控制专业委员会主任；中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会副主任；计算力学学报副主编；大辞海力学篇主编等。 1980年留校以来，一直从事本科与研究生教学工作。主讲《理论力学》等全校性基础课程，并编著出版《理论力学》教材。该教材第一版为教育部“面向21世纪课程教材”，第二版为国家“十五”规划教材。主持开发了配套软件《理论力学问题求解器》。主编《理论力学网络课程》，出版专著《计算多体系统动力学》。重视教学研究与教学改革，主持教育部教改课题3项，上海市教委1项，学校1项。 科研主要方向为：计算多体系统动力学与控制,航天器姿态动力学与控制。主持科研项目有：国家863项目2项；国家自然科学基金重点项目1项，面上项目2项；教育部博士点基金4项；横向科研项目15项。发表论文100余篇，主编正式出版论文集两部。 先后获国家级与部委级科技进步奖5项，教育部优秀教材奖3项。1992年获国家“做出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号，同年开始享受国务院政府特殊津贴。2002年获宝钢优秀教师特等奖。 上海交通大学力学学科历史悠久，是最早具有一级学科博士学位授予权的学科之一，并设有博士后流动站。力学学科下设4个二级学科博士点，其中工程力学学科是国家重点学科，流体力学学科是上海市重点学科。洪嘉振教授所在的一般力学学科是全国一般力学最早的博士点之一，也是学校的重点学科和“振动、冲击、噪声”国家重点实验室的共建单位。在刘延柱教授和洪嘉振教授的领导下，该学科在教学与科研方面成果卓著。

内容简介

本书是“十五”国家级规划教材。其第一版是教育部“高等教育面向21世纪教育内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材。为了使该成果更加完善，面向高等院校工科各专业的需要，作者进行了认真修订。作者力图通过本书对已有力学基础的读者实现三个能力的培养，即对工程对象正确建立力学模型的能力；对力学模型进行静力学、运动学与动力学（瞬时与过程）分析的能力。为此，教材在强化理论力学基本概念与方法的基础上，增加了理论力学问题计算机辅助分析的原理与方法。利用配套的辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养读者解决工程对象力学性态的能力，实现与国内外大型通用工程分析软件的接轨。本书是一本全新构思的教材，对传统的理论力学体系教学内容作了较大的改进。
　　本书共分9章。第1章为数学基础，介绍阅读本书所需要的几何矢量、矢量代数与矩阵等最基本的概念。第2章是静力学，内容包括力、约束与摩擦等概念，处理力系的简化与平衡的方法等。第3章与第4章分别为刚体平面与空间运动学，介绍处理运动学问题夭量分析与解析分析两种方法。由于运动员的切入点是刚体，与传统教材的矢量分析方法相比，在叙述其应用。第7章介绍利用矢量动力学处理刚体动力学的方法与几个专题，后者包括非惯性基下的刚体动力学、碰撞与刚体定点运动动力学等。第8章的分析力学基础包括达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日第一与第二类方程等。第5章与第9章介绍理论力学问题计算机辅助分析原理与方法，培养学生利用软件处理系统运动学、动力学与静力学问题的能力。
　　全书在总体上分为三个模块，即数学基础（第1章）、理论力学基本概念与方法（第2～第4章，第6～第8章）、理论力学问题计算机辅助分析原理与方法（第5、第9章）。由于第二与第三模块相对独立，在介绍理论力学基本概念与方法时，二维与三维问题相对独立，基本与进阶已有区分，故全书便于有不同学时和内容需求的读者选用。
　　本书可作为高等院校工科各专业学生学习理论力学的教科书，也可作为从事机械、航空航天、车辆、土建与水利等领域工程技术人员知识更新的参考书。
　　本书本有《理论力学网络课程》、《理论力学问题求解器》、《基本PowerPoint理论力学电子教案》及《基于数据库理论力学题解》。