内容简介
本书是按“机械工程与自动化”专业培养目标编写的，讲述控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章，第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和频域中的数学模型建立；分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差；阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法以及设计校正方法。每章均有工程实例分析。第9章为离散控制系统部分；第10章为现代控制理论基础部分；第11章为智能控制理论基础部分。
本书可作为机械工程及自动化冶金、化工、材料成型与控制等专业的教材，也可以供相关技术人员参考。