个人简介

刘锦波，男，1964年1月生，1998年8月毕业于浙江大学电机系统工学博士学位，现为山东大学控制科学与工程学院教授。2001年3月-2002年8月曾作为高级研究员在香港城市大学从事运动控制方面的研究。2003年8月作为博博士后研究人员从山东大学机械工程博士后流动站出站。多年来一直从事电力电子与运动控制方面的教学与科研工作。目前主要讲授本科生的“电机与托动”、研究生的“Advanced Power Electronics & AC Drives”等课程；先后承担航天863课题、教育部留学归国人员科研启动基金、国防科工委课题、香港创新基金、山东省中青年科学家基金等多项课题。研究成果分别发表于《中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》以及《Sensors & Actuators：A Physical》等国内外著名期刊上，发表论文30余篇，其中7篇分别被SCI或EI收录。目前主要研究领域包括：非线性控制策略在运动控制以及电力电子变流器中的应用、微特电机及其驱动、运动控制器与各类电力电子装置的研发等。

内容简介

本书从运动控制系统角度全面论述了电机与拖动的相关内容，主要包括：各类电机(直流电机、变压器、三相异步电机、三相同步电机)的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算；各类电机的起制动、调速原理与方法；各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析；各类新型机电一体化电机如正弦永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机、步进电机、超声波电动机等的建模、驱动与特性分析；电力拖动系统方案与电动机的选择等。
本书可作为工业自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础课教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域的最新成果，本教材也具有重要的参考价值。本书内容通俗易懂、文字简练流畅，各章均安排了内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题，并附有MATLAB仿真实例，便于自学。