个人简介

申永胜，清华大学精密仪器与机械学系教授，系教学委员会副主任，校专业技术职务评定委员会委员。教育部工科机械基础课程指导委员会委员，教育部工科机械原理电教教材编审组成员，全国高等教育自学考试命题专家组成员，全国机械原理研究会副理事长，华北地区机械原理研究会理事长等，国际假肢与康复工程学会(ISPO)会员。多年担任清华大学一类课程机械原理课程负责人和校核心课程主讲教授。主要著作有《机械原理电算程序集》(参编，高等教育出版社1987年)、《行星轮系的齿数选择》(主编，中央音像教材出版社1987年)、《机械原理教程》(主编，"九五"国家级重点教材，清华大学出版社1999年)、《机械原理辅导与习题》(主编，"九五"国家级重点教材，清华大学出版社1999年)等。长期从事机构学与机械动力学领域的科研工作，承担并完成国家自然科学基金项目、"九五"国家重点科技攻关项目和横向课题多项，主要科研成果有"带微机系统的硬支承动平衡机"(1988年)、"具有握物自适应和感觉反馈功能的新型握取器"(1994年)、"汽车里程表指针动平衡机"(1996年)、"网络多媒体机械原理系列软件"(1999年)等。指导研究生多名。获国家专利2项，在国内外学术会议及刊物上发表论文40余篇。获国家级教学成果二等奖、全国机械原理实验新设备一等奖、北京市教学成果一等奖、北京市优秀电教教材一等奖、北京市高等教育科学研究优秀论文成果二等奖、曹光彪高科技发展基金奖、清华大学教学成果一等奖等20余项。1993年起享受国务院颁发的政府特殊津贴。1993年担任中央电大机械原理课程主讲教师，并参与编写教材《机械原理》(中央广播电视大学出版社1993年)和《机械原理学习指导》(中央广播电视大学出版社1995年)。主讲的《机械原理》录像教材获国家教委课程类音像教材三等奖。1998年担任中央电大教学指导委员会工学机械学科组成员。

内容简介

本书是在第1版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2004年最新制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。
本书作为《机械原理教程（第2版）》一书的配套用书，仍由上、中、下3篇共15章组成。各章包括基本要求，重点、难点提示与辅导，典型例题分析，复习思考题，习题和自测题等6部分内容，旨在方便教师备课和有利于读者自学，帮助读者更好地理解和掌握该课程的基本概念、基本理论和基本的分析与设计方法，将理论学习与实际应用紧密结合起来。
本书既可作为学生学习“机械原理”课程的辅助教材及教师教学的参考用书，也可作为一般读者自学“机械原理及机械系统方案设计”的辅导读物。