个人简介
韩建友 吉林洮南人，1956年2月生。1982年2月东北重型机械学院机械系本科毕业，获学士学位；1984年7月研究生毕业，获硕士学位；1993年获德国汉堡联邦国防军大学机械系工学博士学位。现为北京科技大学机械工程学院教授，博士生导师，从事机械学领域的理论和应用研究。在国内外发表有关连杆机构分析与综合理论、机构动力平衡、机械学理论及机构CAD等方面的学术论文46篇；完成译著《机械设计一一机器和机构综合与分析》(合译)；完成教育部留学回国人员资助课题“铰链四杆直线机构综合研究”；完成冷轧管机的动力分析与变参数设计、缆线标志印宇机传动系统设计、轧钢生产线高线减定径机及预精轧机传动系统改进设计、飞剪机设计等多项横向研究课题。
内容简介
本书共分9章，对机械学的经典理论及最新研究成果做了较全面的阐述。本书主要介绍了机构的结构理论，平面和空间边杆机构常用的分析方法，铰链四杆机构的主要特性，运动几何学的基础知识及其在机构综合中的应用，动力学基础知识和机构动力分析方法，铰链四杆机构的主要特性，运动几何学的基础知识及其在机构综合中的应用，动力学基础知识和机构动力分析方法，以及机构平衡的方法。
本书可作为“机械设计及理论”专业的研究生教材，也可供从事机械学理论研究与机械设计的科技人员参考。