个人简介
黄玉美，女，1941年生，河南人。西安理工大学教授，博士生导师。1964年赴日本东京都立大学访问研究两年。多年来从事数控装备的设计方法，结合部理论与结合技术、整机特性预测及预测补偿控制的共性技术研究和新型数控装备的研究开发工作，先后负责研究，开发、试制了切削加工机器人，六轴联动串联混合原理数控机床、自动导航物流车，车铣复合数控机床、搬运机器人，移动机器人及一些新型原理的功能部件。科研成果获省部级科技进步奖10项（其中一等然一项，二等奖四项，三等奖五项）发表学术论文100多篇。
内容简介
本书分析了虚拟样机整机结构特性仿真的建模过程；介绍了边界元件的建模方法，并给出了一些相关的边界元程序；论述了虚拟样机整机特怀仿真边界元建模过程及其整机中结合部处理方法；给出了机器人、机床和并联机构的应用实例。本书可供高等院校机械类专业研究生及高年级本科生教学使用和科研及工程技术人员参考。