个人简介
黄立培，1946年7月12日生，工学博士，清华大学教授、博士生导师。主要从事电机控制、电力电子技术的数学和研究工作。讲授课程“电力传动与控制”、“电力电子专题”等。在异步电动机的高性能控制、交流调速系统的参数自整定、电力半导体器件的损耗分析、向功率因数变换器、矩阵变换器等方面有较深入的研究。1997年获得国家教育委员会授予的国家级数学成果二等奖、北京市人民政府授予的一等奖1项；2001年获中华人民共和国国务院颁发的政府特殊津贴；2001年获得由台达电子工业股份有限公司董事长郑崇华和中达学者基金计划实施委员会主任李泽元教授签发的2001年至2003年中达学者（Delta scholar）荣誉称号。
与他他合作出版书籍4册。1 《21世纪学科发展丛书（电气工程现代文明之轮）》；2《调速用变频器及配套设备选用指南》；3《变频器应用技术及电动机调速》；4《电气设备设计计算手册（译著）》。发表学术论文60余篇。
内容简介
全书共12章，主要内容包括电力传动计算基础、直流电动机的闭环调速系统、电动机变频调速的原理、变频器的基本功能和合理使用、异步电动机的数学模型和高性能变频调速、同步电动机和无刷电动机的控制方法，以及电动机控制系统的数字仿真等。全书直流电动机的控制为基础，以交流电动机变频调速为主线，着重介绍电力传动与控制的基础知识，探讨电动机的转速、电流、电压、磁通（链）、转矩等的控制策略，同时适当介绍较为深入的最新研究成果。每章的作业中适当引入一些工程应用类型题，供读者深入探讨某些问题。
本书可作为电气工程及其自动化专业和相关专业的在职人员进行继续教育的教材，也可作为工程技术人员进行电力传动和控制设计、安装调试的参考书。