内容简介
本书根据原国家政教委颁布的《高等工业学校机械原理教学基本要求》编写而成。全书分为：平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械中的摩擦和机械效率、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡等十一章。每章内容包括重点、难点、考点，典型例题分析，自测题三具部分。其中考点既概括了课程的基本内容，也指出了命题的一般方向。书后附有国内几年高校硕士研究生入学考试的试题。
本书可作为报考硕士学位研究生人员的复习辅导教材和各类学生机械原理课程的自学和辅助教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。