内容简介
本书是上海交通大学机械与动力工程学院的专业基础课——“机电控制技术”的配套教材，本书从机械工程角度出发，理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了机电控制基本器件——可编程控制器、单片机、工业控制计算机的组成、原理及应用，并在此基础上，讲述了机电系统的总体设计方法。全书是上交大一线授课教师在多年教学和实践经验的基础上，总结、吸取了国内外机电控制的最新技术编写而成的。
全书共分7章，主要内容为：绪论、继电器接触器控制、可编程控制器、单片微机计算机技术、机电系统中的PC控制技术、机电控制系统设计综合以及双臂SCARA机器人系统设计实例。每章后附有复习参考题。
本书可作为高等院校机械类专业本科生教材，也适合从事工业测控及自动化、机电控制系统设计的工程技术人员自学参考。