内容简介
本书是教育科学“十五”国家规划课题之一——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究成果。
本书对机械原理课程传统教材的内容和体系进行了一定的改革，全书以培养工程应用能力和机械系统运动方案创新设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，除保留常用机构设计和机构运动、动力分析的内容外，增加了机械系统运动方案设计、工业机器人操作机构简介的内容，另外还对连杆机构、凸轮机构及平面机构运动分析的解析法进行了较为详细的介绍，并在附录中介绍了凸轮机构和机构运动分析解析法的程序，可供读者参考。除绪论外，各章均有一定数量的习题。
本书可作为高等工科院校机械类专业的教材，也可作为高职高专、成人高校相关专业的教学用书，还可供有关工程技术人员参考。