内容简介
本第2版包括正文12章和附录，内容分别为绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、步进机构、机器人机构、其他机构、机械运动动力学方程、机械的平衡、机械运动方案设计。每章后附有一定数量的习题。附录内容为复数矢量及其在机构运动学问题中的应用。
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本书为应用型本科机械类专业的教材，可供近机类和非机类本科专业师生教学使用，同时也可作为机械类工程技术人员的参考用书。