内容简介
本书在满足教育部高等学校机械原理课程教学基本要求的基础上，为适应现代教学手段的应用和兼顾不同层次学校的教学特点和教学方法，突出适用于计算机辅助分析的解析法，保留部分直观实用的图解法。本书增加了机构的结构组成原理及设计的内容，注重培养学生的创新意识和设计能力。
全书共13章。第1章绪论；第2章机构的组成原理及结构分析；第3-4章机构的运动和力分析；第5-9章基本机构及其设计；第10-12章机械的平衡、摩擦及动力学；第13章机械运动方案设计。
本书可作为高等工科院校机械类专业机械原理课程教材，也可供相关专业的师生及工程技术人员参考。