内容简介
理论力学是物理相关专业本科学生的一门必修课，也是学生首次接触到的理论物理课程。作为普通物理力学的后继课程，理论力学的任务是：使学生能够运用高等数学和数学物理方法等知识研究宏观低速物体机械运动的普遍规律，并在理论物理的研究方法方面受到初步的训练。
全书共分为六章：第一章是牛顿动力学，第二章是分析力学的变分原理，第三章是拉格朗日动力学，第四章是哈密顿动力学，第五章是刚体运动学，第六章是刚体动力学。这种编排的意图是想阐述如下的力学体系：第一章是牛顿动力学基础，第二章、第三章和第四章是分析力学基础，它们都属于经典力学的基础理论，是研究经典力学问题的两种不同的处理方法；第五章和第六章讨论了一种重要的力学系统一一刚体，并将牛顿力学和分析力学的方法应用于刚体动力学问题的求解过程。