内容简介
本书针对机械类专业运动控制课程教学和实践需要，重点介绍了机械运动控制系统的组成原理和具体应用实例。全书共11章，内容包括运动控制系统的机械结构、测量传感器、运动控制系统的建模与分析、步进电机运动控制、直流伺服电机运动控制、交流伺服电机运动控制、微位移运动控制等基础知识，还介绍了数控机床进给运动控制系统和机器人运动控制系统。本书内容强调整体建模分析，重视自动化装备运动控制系统的整体设计，在合理介绍基础知识的同时，将多轴联动数控机床、原子力显微镜微位移运动控制、智能仪器设计、移动机器人运动控制系统设计、运动系统非线性处理等前沿技术也融合在相关章节作了较深入的介绍。
本书可以作为机械类专业运动控制、机电控制课程教材，也可供从事数控机床、机器人、自动化装备、纺织机械、轻工机械等相关机械类工程技术人员参考。