个人简介
李果，男，1963年出生，1994年国防科技大学自动控制理论与应用专业博士毕业。1996年北京理工大学车辆控制博士后出站。主要研究领域：车辆和机器人控制与规划，智能控制，工业过程控制与鲁棒自适应控制等。1996年-1999年涨京中国航天员科研训练中心副研究员，参加921载人航天工程项目离心机控制系统研制。2000年10月人才引进到北京科技大学信息工程学院任副教授。获得国家专利两项。已出版专著两部．发表论文四十多篇。
内容简介
本书系统而全面地阐述了ABS的工作原理、发展现状及车辆动力学建模，以及车辆防抱死制动的各种控制理论。同时，对基于T-S模型的汽车防抱死制动模糊控制系统设计、双车轮制动安全控制实验台设计与试验、汽车防抱死制动模糊PID控制系统设计和鲁棒自适应控制系统设计、汽车转弯制动防抱死控制仿真进行了深入地研究。本书的这部分内容是作者及其团队多年来的最新研究成果，具有较为完整的理论体系和实验成果。
本书不仅理论方法先进，同时工程实用性强，适合于车辆工程、汽车设计、机械控制等专业的科研、设计人员以及工程技术人员参考阅读，并可作为高等院校相关专业的师生、硕士研究生的学习参考书和教学用书。