内容简介

译者在对两位专家讲学内容充分理解的基础上翻译了两位专家分别作为第一作者所著的两本书。但由于两本书的主要研究对象均是固体波动陀螺，因此决定将两书的译稿合在一起出版。为了保持原书的风格，分为上、下篇，篇名依然用原书书名。
上篇为固体波动陀螺设计，从固体波动陀螺的基本功能原理图入手，研究了其理论模型构建方法、仪器的性能分析、误差模型、陀螺谐振子的平衡问题，提出了独创性的平衡方法，从不同层面全方位地展现固体波动陀螺的设计问题。
下篇为陀螺中物理过程的数学建模，研究了原子函数和R函数在固体波动陀螺的谐振子的动力学问题、进动系数的求解方法、陀螺误差及其参数辨识问题、半球谐振子稳态和非稳态热力过程的数学模型、热力时间常数的计算，热漂移速率的确定、求解热转移边界等问题中的应用，最后利用R函数和原子函数获得了模拟式和数字式低频平峰滤波器和微分滤波器综合的新算法。
本译文集旨在起抛砖引玉的作用，期望能够将国内在固体波动陀螺方面的研究引向深入。
译者特别感谢所在团队责任教授——姚郁教授，是他的鼓励和支持给译者极大信心和动力完成这部译文集。感谢哈尔滨工业大学王子才院士和北京航空航天大学房建成教授，是两位专家的大力推荐使译者得以申请到国防工业出版社的装备科技翻译图书基金。感谢国防工业出版社的基金支持，这对该俄文专著的翻译工作无疑是雪中送炭。