瑜伽堪称艺术，发现心灵的艺术，从而又是形体的艺术。这艺术的精华起源并凝结于《瑜伽经》。印度人帕拉瓦南达和英国人伊舍伍德倾力将其梵文原版译作英文，然后才有了它的中文译本《现在开始讲解瑜伽——〈瑜伽经〉权威阐释》。译本中所保留的金色梵文让古老的智慧和力量依稀可辨。
瑜伽是心灵的艺术，深深植根于古印度哲学。梵是宇宙的终极实在，自在天是梵在原质中的投影，是宇宙的创造者、维护者和毁灭者。自在天不受束缚，不生不灭，而人却因为没有认识到他真实的自我（阿特曼）而不得不饱尝无明 (Ignorance) 的苦果——利己、执著、厌恶以及盲目。如何克制无明，挣脱束缚，与阿特曼、与梵合一呢？当钵颠阇利说到“控制意识波动”时，聪明的注释者做了一个湖水的比喻：“湖水代表人心，湖面水波代表意识波动，湖底则代表阿特曼。当人心之湖变得澄明净寂，湖底的阿特曼清晰可见。” 因而，“瑜伽是控制心的意识波动”，心静如水﹑超脱欲望便是完美的瑜伽状态。
本书唯一的问题是语言多次转译，很难保住最初的语境和韵味。
亚洲宗教专家、英国考文垂大学的韩德教授（Alan Hunter）在四川人民出版社出版的中文版《瑜伽经》前言中就提到，许多西方心理学家都会坦然承认：“如果一个病人想获得精神上的融合，我们只能将他交给瑜伽师或牧师。我们止步的地方，正是瑜伽起步的地方。”钵颠阇利告诉我们，瑜伽是心灵的艺术。在超越科学的地方，心莲绽放。