“自觉自愿”不是凭空而来，它是建立在相互信赖和利益共享的基础之上的，为什么不用“信任”二字，因为只有信任是不够的，相对于信赖而言，信任还是有限度的，信任只是相互间的相信而已，不一定存在着严格的依存关系，而信赖则是信任的更高层次，如同小说《红楼梦》里有这样一句话，叫做：“一损俱损，一荣俱荣”，只有认同和建立在这种关系之上，才是一定意义上的“自觉自愿”的动力。
一般来讲，相互依存又相互矛盾，是事物发展的规律，“矛”与“盾”之间就是这种相互依存的关系，说依赖也不过分，失去了一方，另一方就失去了存在的意义，与此不同的是，人这种动物具有非常复杂的心理，古人常用“分久必合，合久必分”来形容人与人的关系，没有绝对的信任，也没有绝对的不信任，没有永久的朋友，也没有永久的敌人，可谓此一时彼一时，完全取决于相互的利益关系和相互之间矛盾的转化，因而也为“自觉自愿”蒙上了一层灰色的面纱。