在《少有人走的路II：与心灵对话》一书中，作者指出：人生之路错综复杂，成长是一个贯穿终身、永不停息的过程，而心理上的成长尤其重要。
作者通过其现实所接触的例子指出，因为众人大多数具有逃避痛苦的倾向，因此他们大多数也会存在心理疾病，在此情形下谈不上心灵成长。因此，心理上成长的第一个重要内容就是如何面对痛苦。在这个问题上，作者不是简单地叫人们克服内心的焦虑、不安、恐惧，而是独具匠心地劝诫人们要把痛苦进行分类。他认为人们的痛苦可以分成“存在性痛苦”和“神经官能性痛苦”两类。“存在性痛苦”是必要的，我们必须有某种程度的敬畏之心才能生存，面对这种痛苦，要学会接受而不是逃避。而对于“神经官能性”痛苦，则要激发内在勇气，学会战胜恐惧和焦虑，迈向成熟。
而作者在谈到宽恕的问题时，指出愤怒固然是生命中所必要的，但是仍应该学会控制情绪，在评判他人之前要现评判自己、检查自己，提醒读者要警惕责备他人会成为一个生活中的习惯，尤其在婚姻生活中更应该引起足够的重视。在此过程中，他提醒读者要区分“肯定”与“宽恕”的不同，指出“廉价的宽恕”会带来很多烦恼，只有“真正的宽恕”才能获得有效的治愈心灵创伤的力量。
在此基础上，作者进一步指出，心灵的探索、成长之旅要从爱自己开始。在此过程中，要注意了解自爱与自尊的区别，深入分析形成这两者区别的原因，做到有自知之明，必要之时须放弃部分自尊来成就自爱。作者以自己亲身经历的一些伤心时刻为例子，指出即使在一些极度不快的“破碎时刻”，人们仍然要珍惜并且热爱自己。
作者在行文中多处以自己在心理治疗的具体例子来说明心灵成长的重要性和操作性，让人在阅读之后获得一种新的力量。