印与前苏联于1947年建交。1955年后，苏联开始向印提供巨额经济、军事援助。1971年，两国签订“和平友好合作条约”，建立极为密切的双边关系。1991年底苏联解体后，印大力开展与俄罗斯和其他各独立国家的接触交往。1993年，俄罗斯总统叶利钦访印，两国签订了“印俄友好合作条约”、“印俄防务合作协定”和“印俄贸易合作议定书”等九项协定。1994年，俄罗斯副总理尤里·亚罗夫、国家杜马主席里普金、总理切尔诺梅尔金先后访印，印度总理拉奥实现访俄，促使两国在政治、经济、军事、文化、科技等各个领域的关系迅速恢复和发展。1995－1997年，印俄关系继续回升。1997年3月，印度总理高达访问俄罗斯。俄明确提出两国建立“战略伙伴”关系，重申支持印在克什米尔问题上的立场和成为联合国安理会常任理事国的要求。10月，印国防部长亚达夫访问俄罗斯。俄重申不向巴基斯坦出售武器，双方同意将两国长期军事技术合作协议有效期延长至2010年。1998－1999年，印俄关系全面提升。1998年5月，印核试后，俄反对对印进行经济制裁；12月，俄总理普里马科夫对印进行正式访问。 1999年5月，俄总统特使普里科德克和印外长辛格互访，双方主要讨论了科索沃问题和双边关系，呼吁北约停止对南联盟的军事行动，重申将建立战略伙伴关系，俄方承诺将两国军事合作提高到最高水平，将向印提供印要求的所有武器。
2000年，印俄关系得到进一步加强。2001年，印俄关系继续稳步发展。2002年，印俄关系继续得到巩固，双方进一步深化军贸和军技合作。