彼得·德鲁克认为企业家精神在于实践，而有企业家精神的企业是属于那种勇于创新的企业。对企业家精神的讨论彼得·德鲁克并不局限于商业，而是把创新、企业家精神放到一个人类的组织和社会的高度上，无论是大企业还是小企业或者是大学还是军队、国家机构等，这些都在彼得·德鲁克的思考范围之内。
《创新与企业家精神》书分三篇，第一篇是“创新实践”；第二篇是“企业家精神的实践”；第三篇是“企业家战略”。
第一篇创新实践是主要是讲述创新的来源，主要来源有意外之事、不协调、程序需要、产业和市场结构、人口变化、认知的变化、新知识。而德鲁克对平常人看重的“聪明的点子”的成功率并不看好里面有论述的理由。
在创新的来源中，把意外之事、不协调、程序需要、产业和市场结构这些变化归纳为企业、产业、或一个市场内部，而人口变化、认知的变化、新知识为外部大环境。
德鲁克认为在“内部”创新的成功率比“外部”的高，因为外部的创新更多的要依靠大环境的转变的机会，属于企业将不可控制只能顺应的。
在书中，我认为一个成功的企业家企业重要的是属于那些适应环境变化的，这有点达尔文的“物竞天择，适着生存”。只是单纯的去适应环境的变化还只能是平庸的企业，要想成为卓越的企业更重要的是对内的控制。
本书的第二篇是企业家精神的实践，把企业家精神实践分为：企业家企业（成熟的企业）、服务机构中的企业家精神（政府、学校等组织）以及新企业（新创建的企业）。第二篇花费最多篇幅是讲论述如何在企业内部培育起“企业家精神”要做的事和禁忌（这与养育孩子是一样），包括如何建立企业内部的机构以及人员和财务的配置等问题。个人认为，这个第二篇是对现有管理者以及想成为管理者最好的启示。
第三篇企业家战略；就是述企业面对市场创新应采取的一些战略，有“孤注一掷”战略，就是清楚自己的目标——领导市场运用全部的力量。“攻对方的弱点”战略，分创造性模仿以及企业家柔道。“生态适当位置”战略包括“收费站”形式、专门技术和专门市场。“改变价值和特征”战略是讲本身的创新。第三篇最重要的思想也就是营销里面所讲的——顾客价值，当然，德鲁克是站在整个企业的经营的高度上描述。
德鲁克从一开始和一直都在强调的一件事情就是：实践、分析、实践。全书他透过精彩引人入胜的案例来论述一些创新和企业家精神的基本的原则，我认为他的主要目的是要让读者运用他所提供的原则来分析自己所在的行业和企业，从而进行创新的实践。他告诉你要做什么，而没告诉你怎么做。因为每一家企业、每一个行业都是独特的，只有身在其中的人才能明白怎么做。本书就好象德鲁克在与你对话一样，在问你问题，让你去自己去思考，然后去找出问题的答案。
一句话：要想建企业或者想把企业永久的保全下去，那么就需要创新与企业家精神——无论是个人还是组织。