1985年，德鲁克出版了他的《创新与企业家精神》（Innovation and Entrepreneurship）一书，这是他35年的管理教学和企业咨询的结晶。早在1950年，德鲁克在纽约大学教授管理学的时候，他每个周末都和他的学生和企业家一起研讨创新和企业家精神。从他的《创新与企业家精神》一书中，我们可以清楚地看到，他不但继承了熊彼特创新理论，而且还把创新发展成为大众可以学习和实践的工具。
德鲁克的独特见解是：“创新不是发明。它是一个经济学或社会学术语而非技术术语。”基于他创新的深入研究，他提出了脍炙人口的创新的七个来源。1950年1月3日，德鲁克和他父亲一起去看望著名经济学家熊彼特。熊彼特当时是哈佛大学经济学教授并担任美国经济学会主席。德鲁克的父亲向熊彼特问道：“你现在还跟人提起你将来想被后人记得什么吗？”这里有一段鲜为人知的轶事：熊彼特是德鲁克父亲的学生。熊彼特年轻时很帅，人们曾问过熊彼特，你将来想被后人记得什么？他答道：我要成为伟大的经济学家和欧洲美女的情圣！30多年后，师生重逢时，老师又问起同一个问题。
他答道：“是的。这个问题今天对我来说仍然很重要。但是，答案却和原来大不相同了。我希望被后人所记得的是，我曾是一名将许多优秀学生培养成一流经济学家的老师。到了这个年纪，人们是不是记得我写的书和理论已经变的不重要了。一个人如果不能使别人的生活有所不同，那么他的一生也只能算是表现平平而已。”这一次经历给德鲁克确立了衡量成就的标准：一个人必须使别人的生活有所不同。
2002年德鲁克在接受《商务2.0》（Business2.0）的采访时，当问道：你希望将来被后人记起的是什么？德鲁克答道：那就是我曾经帮助过一些人实现了他们的目标。