坐标原点O（I1）为某个时间点某个物体的即时所处位置，I2为另一后续时间点I1所处位置，以I1、I2所处平面为Z轴原点，方向为X或Y轴方向，该物体沿着正轴方向运动。当设置某物体的即时位置为原点时，随着时间的推移，该物体将运动远离原点，而该坐标原点是一个静止的空间位置，与该物体的运动无关，通过一些计算方法可以计算出该原点位置，即通过其他物体的运动及相关位置反推坐标原点，通过多个参考点及验证方法可以较精确地确定坐标系的原点位置，从而确立单一宇宙空间坐标系。
绝对坐标：以静止的O点位原点的坐标系；
相对坐标：以运动的I点为坐标原点的坐标系。