早在6000多年前就有人类在高要这块土地上繁衍生息，初创了古老的史前文化。在高要县永安镇夏江村(现属鼎湖区)出土的双肩石斧、石锛等大量石器，属于新石器时代中期的生产工具，表明先民已有了与渔猎经济活动相适应的磨制石器。在高要县广利镇龙一村(现属鼎湖区)贝丘遗址出土的一批彩陶片和夹砂粗陶片，显示这一时期高要先民的工艺水平。同时还先后挖出侧身曲肢骨架30具，这是广东省新石器时代墓葬中的首次发现。其中一个具有明显的人工拔除上颌侧门齿痕迹，为新石器时期“拔齿成人”(古称“凿齿民”)的物证。金利镇茅岗石路村的干栏式水上木构建筑，标志着高要西江沿岸已经从母系氏族公社过渡到父系氏族公社。而在北岭松山出土的战国墓及有关的铜器，表明古代高要深受楚文化的影响。